Implement GPS module: add GPS_Init, GPS_Read, and GPS_Data functions; update includes and fix MQ7 references

hardware/lib/GPS.cpp

@@ -0,0 +1,51 @@
+#include "GPS.hpp"
+char c;
+SoftwareSerial gps(RX, TX);
+
+void GPS_Init(){
+     // RX, TX
+
+    Serial.begin(115500);
+    gps.begin(9600);
+    Serial.println("GPS Initialized");
+}
+
+void GPS_Read(){
+    
+    if (gps.available()) {
+        c = gps.read();
+        
+    }
+}
+//$GPRMC,044235.000,A,4322.0289,N,00824.5210,W,0.39,65.46,020615,,,A*44
+
+void GPS_Data(const char* data) {
+    char buffer[100];
+    strncpy(buffer, data, sizeof(buffer)); // Copia segura de la cadena
+    buffer[sizeof(buffer) - 1] = '\0'; // Asegura que la cadena termine en '\0'
+
+    char* token = strtok(buffer, ","); // Divide la cadena por comas
+    int index = 0;
+    String check;
+    float lon = 0.0, lat = 0.0;
+
+    while (token != nullptr) {
+        if (index == 2) {
+            check = String(token); // Elemento en la posición 2
+        } else if (index == 3) {
+            lon = atof(token); // Elemento en la posición 3 convertido a float
+        } else if (index == 5) {
+            lat = atof(token); // Elemento en la posición 5 convertido a float
+        }
+        token = strtok(nullptr, ","); // Avanza al siguiente token
+        index++;
+    }
+
+    // Imprime los resultados
+    Serial.print("Check: ");
+    Serial.println(check);
+    Serial.print("Longitude: ");
+    Serial.println(lon, 6); // 6 decimales para precisión
+    Serial.print("Latitude: ");
+    Serial.println(lat, 6);
+}

hardware/lib/MQ7.cpp

@@ -1,20 +1,20 @@
-#include "MQ7.h"
+#include "MQ7.hpp"
  
 void MQ7_Init()
 {
-    pinMode(digitalMQ7, INPUT);
-    pinMode(analogMQ7, INPUT);
+    pinMode(DIGITAL_MQ7, INPUT);
+    pinMode(ANALOG_MQ7, INPUT);
 }
  
 void MQ7_Read(float &sensorVolt, float &RSAir, float &R0, float &sensorValue)
 {
-    analogWrite(analogMQ7, 1023);
+    analogWrite(ANALOG_MQ7, 1023);
     delay(60000);
-    analogWrite(analogMQ7, (1023/5)*1.4 );
+    analogWrite(ANALOG_MQ7, (1023/5)*1.4 );
 
     for(int i = 0; i<100; i++)
     { 
-        sensorValue = sensorValue + analogRead(analogMQ7);
+        sensorValue = sensorValue + analogRead(ANALOG_MQ7);
         delay(90000);
     }